طاعة الوالدين وصلة الرحم

اريد ان اعرف ما هو مفهوم عقوق الوالدين في نظر السيد؟ وهل الختلاف بالراي مع الوالد أو الوالدة بكثير من الامور الحياتية يعتبر عقوقا بحقهما؟ حيث انا داما في خلاف مع والدي لانه يريدني ان اسير على امور يريدها هو من اهمها زيارة الاقرباء علما انهم اساؤ لي ولم يحترموا رأيي في شتى المواقف وهم يتكلمون على الناس فيما بينهم فهل انا عاق بنظر الشريعة؟ لاني وبصراحة مرتبك وخائف من هذا الامر لاني كلما فكرت في الموت وفي القبر وعذابه اقول في نفسي ربما لم يرض عني ابي في داخله وانا كنت قد قلتها له من قبل وقال لي انه راض عني ولكني غير مرتاح؟ وماهو الحكم في صلة الارحام الذين ليس لديهم اهتمام في امري سوى التكلم عني فهل يكفي التواصل معهم بشيء قليل؟

بسمه تعالى: يجب طاعة الوالدين دائما الا ما استثني في الآية الكريمة (وَإِنْ جَاهَدَاكَ عَلَىٰ أَنْ تُشْرِكَ بِي مَا لَيْسَ لَكَ بِهِ عِلْمٌ فَلَا تُطِعْهُمَا ۖ وَصَاحِبْهُمَا فِي الدُّنْيَا مَعْرُوفًا ۖ). واما صلة الرحم فهي واجبة والله العالم.